586.与控制器设计关系最密切的是( )。

这是一道关于控制器设计关联因素的选择题。我们需要分析各个选项与控制器设计之间的关系，以确定哪个因素与控制器设计最为密切。

首先，我们梳理题干中的关键信息：题目询问的是与“控制器设计”关系最密切的因素。

接下来，分析各个选项：
A. 人体力学：人体力学是研究人体运动规律和力学原理的学科，它涉及人体各部分在运动中的相互作用和力学特性。在控制器设计中，考虑人体力学可以确保控制器在使用时符合人体的自然运动规律，减少操作疲劳，提高操作效率和安全性。因此，人体力学与控制器设计密切相关。

B. 人体尺寸：虽然人体尺寸在控制器设计中是一个重要的考虑因素，如按钮大小、控制器间距等，但它更多地是设计细节的一部分，而不是决定控制器整体设计原则的关键因素。

C. 人的听力：听力与听觉设备的设计更为相关，而与控制器设计的直接关联性不强。

D. 人的技术能力：技术能力主要影响用户对控制器的操作熟练度和理解程度，而非控制器本身的设计。

综上所述，与控制器设计关系最密切的是人体力学，因为它涉及到控制器如何符合人体的自然运动规律，提高操作的舒适性和效率。

因此，答案是A. 人体力学。