578.沥青混凝土摊铺机熨平装置的端头与路缘石的间距不得小于( )厘米,以免发生碰撞。

这是一道关于沥青混凝土摊铺机操作安全规范的问题。我们需要分析熨平装置端头与路缘石之间的安全间距。

首先，理解题目中的关键信息：

问题是关于沥青混凝土摊铺机熨平装置的安全操作。
需要确定熨平装置端头与路缘石之间的最小安全间距。

接下来，分析各个选项：
A. 10cm：这个选项提供了一个具体的安全间距，是四个选项中最小的。在安全规范中，通常会设定一个既能保证操作安全，又不至于过于限制操作的最小间距。
B. 20cm：这个间距比A选项大，但如果A选项已经是足够的安全间距，那么B选项虽然更安全，但可能不是必要的。
C. 30cm：同样，这个间距比A选项更大，可能过于保守，不利于施工效率。
D. 40cm：这是四个选项中最大的间距，虽然非常安全，但可能过于限制施工操作。

最后，根据沥青混凝土摊铺机的操作规范和安全要求，熨平装置的端头需要保持与路缘石一定的安全间距，以防止碰撞。在给出的选项中，10cm通常被视为既能保证安全操作，又不影响施工效率的最小间距。

因此，答案是A（10cm），因为它是符合安全规范且不过于限制操作的最小间距。