21.危险物品的生产、储存单位以及矿山、金属冶炼单位应当有( )从事安全生产管理工作。

这是一道关于危险物品生产、储存单位以及矿山、金属冶炼单位安全生产管理人员资质要求的选择题。我们需要根据相关规定来判断哪个选项是这些单位应当有的从事安全生产管理工作的人员资质。

首先，我们来分析各个选项：
A选项（注册监理工程师）：注册监理工程师主要负责建设工程项目的质量、进度和投资等方面的监理工作，并不直接涉及安全生产管理，因此不符合题意。

B选项（注册安全工程师）：根据相关规定，危险物品的生产、储存单位以及矿山、金属冶炼单位等高危行业应当有注册安全工程师从事安全生产管理工作。注册安全工程师具备专业的安全生产知识和技能，能够有效预防和控制生产安全事故，因此是符合题意的正确选项。

C选项（注册安全助理工程师）：这个选项中的“助理工程师”通常指的是职称，而不是专门的执业资格。在安全生产管理领域，更注重的是具有专业执业资格的注册安全工程师，因此这个选项不符合题意。

D选项（注册安全员）：虽然安全员也从事安全生产管理工作，但“注册安全员”并不是一个广泛认可或法定的专业执业资格。相比之下，注册安全工程师是更具权威性和专业性的资质，因此这个选项也不符合题意。

综上所述，根据相关规定和各个选项的含义，我们可以确定B选项（注册安全工程师）是危险物品的生产、储存单位以及矿山、金属冶炼单位应当有的从事安全生产管理工作的人员资质。

因此，答案是B。