人民警察使用警械和武器前,可以要求在场所有人员回避。

解析:本题考查的是人民警察使用警械和武器前是否可以要求在场所有人员回避。根据《中华人民共和国警察法》第二十六条规定:“人民警察执行职务,使用警械和武器时,应当根据需要,采取措施保护现场秩序和人身安全,防止不特定人员进入现场,但应当保障当事人、证人、律师等合法权益。”可以看出,人民警察在使用警械和武器时,应当采取措施保护现场秩序和人身安全,但并没有规定可以要求在场所有人员回避,因此选项B“错误”为正确答案。