人民警察使用警械和武器前,可以要求在场无关人员躲避。

解析:本题考查的是人民警察使用警械和武器前的规定。根据《中华人民共和国警察法》第二十二条规定:“人民警察使用警械和武器时,应当根据需要,事先警告,并采取必要措施,防止伤害无辜。”因此,人民警察在使用警械和武器前应当采取必要措施,防止伤害无辜,但并没有规定可以要求在场无关人员躲避,因此选项B“错误”为正确答案。