人民警察使用警械和武器前,应当命令在场无关人员躲避。

解析:本题考查的是人民警察使用警械和武器前的规定。根据《中华人民共和国警察法》第三十三条规定:“人民警察使用警械和武器时,应当依法使用,严格限制,确保不致危及无关人员的人身安全。使用警械和武器前,应当命令在场无关人员躲避。”因此,选项A“正确”是正确的。