多选题
295.智能网联常用的环境感知传感器主要为摄像头、毫米波雷达、激光雷达,关于此三种传感器说法正确的有( )。
A
激光雷达是利用对人眼安全的激光束来创建被探测环境的3D点云图,车用激光雷达的激光波长一般为905nm或1550nm。
B
激光雷达和摄像头均可以对探测物体成像,获得物体的形状、颜色等信息,并可基于深度学习算法进行物体识别。
C
探测精度上激光雷达胜于毫米波雷达,抗环境干扰能力上毫米波雷达胜于激光雷达。
D
单目摄像头只能获得环境的2D图像,而激光雷达可生成周围环境实时、高分辨率的3D地图或点云。
答案解析
正确答案:ACD
解析:
智能网联常用的环境感知传感器主要为摄像头、毫米波雷达、激光雷达,关于此三种传感器说法正确的有( )。 A. 激光雷达是利用对人眼安全的激光束来创建被探测环境的3D点云图,车用激光雷达的激光波长一般为905nm或1550nm。 B. 激光雷达和摄像头均可以对探测物体成像,获得物体的形状、颜色等信息,并可基于深度学习算法进行物体识别。 C. 探测精度上激光雷达胜于毫米
相关知识点:
环境感知器:激光雷达特点明
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