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多选题
280.交通拥堵自动驾驶系统（TJP）,由那几部分组成?( )
A
环境感知
B
决策规划
C
交通态势认知
D
控制执行
答案解析
正确答案：ABCD
解析：
交通拥堵自动驾驶系统（TJP），由那几部分组成？( ) A. 环境感知 B. 决策规划 C. 交通态势认知 D. 控制执行 答案: ABCD
解析：题目要求选择组成交通拥堵自动驾驶系统的部分。选项A表示环境感知，即通过传感器感知周围环境和交通状况。选项B表示决策规划，即根据感知到的环境信息做出决策并规划行驶路径。选项C表示交通态势认知，即对当前交通状况进行认知和理解。选项D表示控制执行，即将规划好的行驶路径转化为具体的车辆控制指令并执行。这些部分都是交通拥堵自动驾
相关知识点：
TJP系统构，感知规划执行
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