单选题
560.自动驾驶汽车导航功能实现的前提和基础是得到准确可靠的汽车位置和姿态(通常称为位姿)等定位信息。目前车辆定位技术主要包括全球导航卫星系统、( )以及高精度地图。
A
雷达识别
B
惯性测量单元
C
视觉传感器定位
D
AR
答案解析
正确答案:B
解析:
自动驾驶汽车导航功能实现的前提和基础是得到准确可靠的汽车位置和姿态等定位信息。车辆定位技术主要包括全球导航卫星系统、惯性测量单元以及高精度地图。根据题目中的描述,正确的选择是B. 惯性测量单元。惯性测量单元(Inertial Measurement Unit,简称IMU)能够测量和跟踪车辆的加速度、角速度和姿态等信息,为导航系统提供准确的位姿信息。
相关知识点:
自动驾驶靠定位与地图
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