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单选题
498.自动驾驶领域常利用( )实现车辆定位。
A
惯性导航系统
B
卫星定位系统
C
视觉传感器
D
卡尔曼滤波器综合卫星定位系统和惯性导航系统
答案解析
正确答案：D
解析：
自动驾驶领域常利用( )实现车辆定位。
答案: D. 卡尔曼滤波器综合卫星定位系统和惯性导航系统
解析: 在自动驾驶领域，实现车辆定位是一项重要的任务。为了提高定位的准确性和可靠性，常常利用多种技术进行综合。卡尔曼滤波器综合卫星定位系统和惯性导航系统是一种常见的方法。卫星定位系统（如GPS）提供全球范围的位置信息，而惯性导航系统（如陀螺仪和加速度计）通过测量车辆的加速度和角速度来估计位置变化。卡尔曼滤波器则可以将这两种信息进行融合，以得到更准确的车辆定位结果。
相关知识点：
自动驾驶用卡尔曼定位
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