《中国南方电网有限责任公司电力安全工作规程》规定，工作许可可采用哪些命令方式（）。

（ ）数据包括直升机/无人机设备基本信息、设备技术参数、空间地理数据、线路台账信息、作业人员信息、飞行服务提供方基本信息、培训和资质信息以及电力作业相关标准、操作手册等文件数据。

（ ）数据包括遥测数据、可见光图像、可见光视频、红外视频、紫外视频及LiDAR数据等

无人机回航过程中，现场负责人根据具体情况，每隔（ ）通报飞行高度，同时确认起降场地无外物。

无人机操作员平稳匀速控制多旋翼无人机按预定飞行方案飞行，如遇特殊情况，无人机操作员应按现场负责人要求（ ）飞行方案

巡检作业时，任务载荷员每（ ）分钟向无人机操作员报告无人机状态信息，达到飞行预警值时及时通知无人机操作员回航；

作业人员明确作业任务内容，根据实际情况确定多旋翼无人机的飞行方案，并明确应急措施。若采用自主模式飞行，应进行（ ）。

可见光高清视频、红外影像应清晰连贯，对焦准确，巡检人员能够分辨出（）、故障情况。

一般情况下多旋翼无人机巡线飞行速度宜保持在（ ）m/s；若输电走廊巡检飞行速度宜保持在4~8m/s。

巡检作业时，巡检人员应始终能看到作业线路，并清楚线路的走向，若看不清架空输电线路应立即按原飞行路线退出后（ ）高度，确定杆塔相对位置后再重新进入。

作业应满足国家民航、军队等部门有关政策法规要求。作业过程中，无人机宜在驾驶员或观测员直接（ ）接触的范围内飞行。