民用航空器应当按照空中交通管制单位指定的（ ）和（ ）飞行。

实时数据处理时，实时视频数据每帧处理时间不超过（ ）ms，姿态数据每帧处理时间不超过其相邻帧平均间隔时间

无人机通道快巡（ ）质量要求清晰度良好，亮度均匀；b)对巡检区域覆盖完整。

对飞机获取的可见光照片进行快速有效拼接，使离散的影像信息变得连续，获得大范围区域全貌，没有地面控制点信息，仅使用飞机的遥测数据辅助结算，没有大量的人工干预，使用快速计算的算法实现可见光照片的快速拼接输出精度受遥测精度制约的（ ）。

（ ）划分为人工标注、巡检图像快速拼接、巡检视频拼接、巡检数据智能选帧与检索、输电线路缺陷智能识别、输电线路外部隐患智能识别、激光雷达数据处理以及输电线路状态预警等八类。

（ ）空域，是指专门分配给无人机系统运行的空域，通过限制其它航空器的进入以规避碰撞风险，融合空域，是指有其它有人驾驶航空器同时运行的空域。

根据任务载荷的应用模式和工作方式分为三类：光电吊舱、云台和（ ）。

无人机系统的（ ）中心，专用于对无人机系统进行地面控制和管理的基站，是在地面实现无人机发射和回收、航迹规划和调整、飞行作业、飞机监测、任务载荷监测、通信链路监测等一体化综合能力的管控和保障中心。

（ ）数据包括直升机/无人机设备基本信息、设备技术参数、空间地理数据、线路台账信息、作业人员信息、飞行服务提供方基本信息、培训和资质信息以及电力作业相关标准、操作手册等文件数据。

（ ）数据包括遥测数据、可见光图像、可见光视频、红外视频、紫外视频及LiDAR数据等

无人机回航过程中，现场负责人根据具体情况，每隔（ ）通报飞行高度，同时确认起降场地无外物。