根据民用航空使用空域办法，（）和（）称为区域管制区。

（ ）为按照多旋翼巡检计划对架空输电线路本体、附属设施、线路通道等进行的常规巡检作业。

在飞行中遇到需要立即处置的紧急情况时，（ ）可以在保
证地面人员安全所需要的范围内偏离本咨询通告的任何规
定。

起飞全重7kg以上无人机的无人机操控员应取得中国民用航空局办法的无人机驾驶员执照，（ ）飞行的起飞全重7kg及以下无人机的无人机操控员应获得线路运维单位认可。

无人机应具备实时（ ）功能，可实时监视

实时数据处理时，实时视频数据每帧处理时间不超过（ ）ms，姿态数据每帧处理时间不超过其相邻帧平均间隔时间

无人机通道快巡（ ）质量要求清晰度良好，亮度均匀；b)对巡检区域覆盖完整。

对飞机获取的可见光照片进行快速有效拼接，使离散的影像信息变得连续，获得大范围区域全貌，没有地面控制点信息，仅使用飞机的遥测数据辅助结算，没有大量的人工干预，使用快速计算的算法实现可见光照片的快速拼接输出精度受遥测精度制约的（ ）。

（ ）划分为人工标注、巡检图像快速拼接、巡检视频拼接、巡检数据智能选帧与检索、输电线路缺陷智能识别、输电线路外部隐患智能识别、激光雷达数据处理以及输电线路状态预警等八类。

（ ）空域，是指专门分配给无人机系统运行的空域，通过限制其它航空器的进入以规避碰撞风险，融合空域，是指有其它有人驾驶航空器同时运行的空域。

根据任务载荷的应用模式和工作方式分为三类：光电吊舱、云台和（ ）。