依据生产关系的不同性质，社会历史可划分为五种社会形态：原始社会、奴隶社会、封建社会、资本主义社会和共产主义社会（其第一阶段是社会主义社会）。

**解析：** 本题考查的是马克思主义历史唯物主义中关于社会形态划分的理论。 1. **划分依据**：马克思主义认为，生产关系是社会经济基础的核心。依据生产关系的不同性质（特别是生产资料所有制的形式），人类历史发展过程可以划分为不同的社会形态。 2. **五种社会形态**：根据这一标准，人类社会依次经历了以下五种基本形态： * **原始社会**：生产资料公有，共同劳动，平均分配。 * **奴隶社会**：奴隶主占有生产资料和奴隶本身。 * **封建社会**：地主占有土地，农民依附于地主并缴纳地租。 * **资本主义社会**：资本家占有生产资料，雇佣工人进行生产，获取剩余价值。 * **共产主义社会**：生产资料公有，实行“各尽所能，按需分配”。其中，**社会主义社会**被认定为共产主义社会的初级阶段或第一阶段。 3. **结论**：题干中对于社会历史划分的依据（生产关系的不同性质）以及具体的五种社会形态（包含对共产主义社会阶段的说明）的表述均符合马克思主义基本原理。 因此，该说法是**正确**的。