马克思主义认为，人类历史发展的总趋势是（）。

**解析：** 马克思主义历史唯物主义认为，人类社会的发展是一个自然历史过程，其总趋势是**前进的、上升的**，是由**低级到高级**的发展过程。 * **A项错误**：虽然历史发展的总趋势是前进和上升的，但这个过程并不是“直线式”的。历史发展往往是螺旋式上升或波浪式前进的，其间伴随着曲折、倒退甚至暂时的复辟，因此不能简单概括为直线运动。 * **B项正确**：这准确体现了马克思主义关于社会历史发展规律的观点。尽管道路是曲折的，但方向是前进的，社会形态最终会从低级向高级演进（如从原始社会到奴隶社会、封建社会、资本主义社会，最终走向共产主义社会）。 * **C项错误**：这是历史唯心主义或不可知论的观点。马克思主义认为历史发展有其内在的客观规律，并非偶然事件的简单堆砌。偶然性在历史中起作用，但必然性通过偶然性表现出来并支配着历史发展的方向。 * **D项错误**：这是历史循环论的观点。马克思主义反对将历史看作简单的周而复始的循环，强调历史具有进步性和不可逆性。 综上所述，人类历史发展的总趋势是前进的、上升的、由低级到高级的历史过程。故正确答案为 **B**。