“在实践基础上的理论创新是社会变革的先导”这一命题（）

“在实践基础上的理论创新是社会变革的先导”这一命题的答案是C.强调了认识对实践的能动作用。 这个答案强调了认识对实践的能动作用，即理论创新是在实践的基础上进行的，并且在社会变革中起着先导作用。这体现了马克思主义哲学原理中的实践决定认识的观点，认为认识是由实践活动产生的，而理论创新则是在实践中对现实问题进行深入思考和总结的结果。因此，选择C是因为它符合马克思主义哲学原理中实践决定认识的观点。