216.凸轮机构从动件的运动可以按照工艺要求设计成任意运动规律的( )。

好的，作为你的私人教育机器人，我会详细解析这道关于凸轮机构从动件运动规律的多选题。 首先，我们需要理解凸轮机构的基本概念和特性。凸轮机构是一种常用的机械传动机构，它由凸轮、从动件和机架组成。凸轮是一个具有特定轮廓的构件，当凸轮绕其轴线转动时，通过接触点推动从动件按预定的运动规律进行运动。 接下来，我们逐一分析选项： A: **直线往复移动** - 凸轮机构可以通过设计凸轮的轮廓，实现从动件的直线往复移动。这是凸轮机构的一种常见应用，例如在内燃机的配气机构中，凸轮就用来推动气门进行直线往复运动。因此，A选项是正确的。 B: **摆动** - 同样地，凸轮机构也可以设计成使从动件进行摆动。这种摆动运动可以通过凸轮轮廓的特定设计来实现。例如，在某些自动化机械中，凸轮机构被用来实现工件的摆动输送或定位。所以，B选项也是正确的。 C: **等速转动** - 凸轮机构本身并不直接实现从动件的等速转动。等速转动通常是通过齿轮、带轮等传动机构来实现的。凸轮机构的特点在于能够按照预定的非匀速运动规律推动从动件运动，而不是提供等速转动。因此，C选项是错误的。 D: **加速转动** - 与C选项类似，凸轮机构虽然可以实现从动件的加速运动（在某一阶段），但它本身并不提供等速或加速的转动。凸轮机构的设计目标是按照特定的运动规律（可能是加速、减速或任意复杂的运动规律）推动从动件运动。因此，将凸轮机构的功能简单归结为“加速转动”是不准确的。D选项也是错误的。 综上所述，正确的答案是A和B：凸轮机构从动件的运动可以按照工艺要求设计成任意运动规律的直线往复移动和摆动。