判断磁场对通电导体作用力的方向，用( )。

双闭环调速系统是由____调节器和____调节器串接后分成二级进行控制的，即由____调节器去驱动____调节器；再由____调节器驱动____；两个调节器起着____的作用。

电流截止负反馈的方法是：当电流未达到____值时，该环节在系统中不起作用，一旦电流达到或超过____值时，该环节立刻起作用。

采用比例积分调节器组成的无静差调速系统，当负载突然变化后，调节器要进行调节。在调节过程的初期、中期____部分起主要作用；在调节过程的后期____部分起主要作用，并依靠它消除____。

在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降的____倍。

电动机转速变化，主要原因是由于电枢回路中电阻上压降所引起的，回路中有两部分电阻，即____内阻及____电阻，从而转速下降也可以分成两部分，用电压负反馈可以克服____所引起的转速下降，电流正反馈____所引起的转速下降。

在转速负反馈调速系统中，调节转速实质上是落实在调节电压上，所以将转速作为____调节量，而将电压作为____调节量，也可以达到调速的目的，只不过精度稍差。

反馈控制系统中偏差信号的变化，直接反映了被调量的____。在有差调速系统中，就是靠____信号的变化进行自动____的。系统的开环放大倍数越大，则自动调节能力就越____。

负反馈闭环控制系统的一个突出优点是：凡是被包围在反馈____内的扰动量，都将受到____。

转速负反馈系统中____必须采用高精度元件。

闭环系统的静特性比开环系统的机械特性要硬，它们虽然都表示____的关系，但又有根本区别。开环机械特性反映了系统的____，而闭环静特性仅仅是用于闭环系统____的结果，它只表示____关系，不反应____过程。