对平板电容器来说，其极板间的距离越小，电容量( )。

光栅也是位置检测元件之一，有____和____两种。其结构由____和____组成。

直线感应同步器由____和____组成，圆盘型感应同步器由____和____组成。在定尺和转子上是____绕组，而在滑尺和定子上则是____绕组，又称为____绕组。

感应同步器是用来测量____或____位移的一种位置检测器件，它有____和____两种。

速度调节器在系统____变化及系统转速偏差____时起调节作用。

电流调节器在系统____过程中，____、____或____波动时起着调节作用。

双闭环调速系统是由____调节器和____调节器串接后分成二级进行控制的，即由____调节器去驱动____调节器；再由____调节器驱动____；两个调节器起着____的作用。

电流截止负反馈的方法是：当电流未达到____值时，该环节在系统中不起作用，一旦电流达到或超过____值时，该环节立刻起作用。

采用比例积分调节器组成的无静差调速系统，当负载突然变化后，调节器要进行调节。在调节过程的初期、中期____部分起主要作用；在调节过程的后期____部分起主要作用，并依靠它消除____。

在转速负反馈系统中，闭环系统的转速降减为开环系统转速降的____倍。

电动机转速变化，主要原因是由于电枢回路中电阻上压降所引起的，回路中有两部分电阻，即____内阻及____电阻，从而转速下降也可以分成两部分，用电压负反馈可以克服____所引起的转速下降，电流正反馈____所引起的转速下降。