一项完整的环境试验操作顺序，必要时通常包括( )，在条件试验和（或）恢复期间可能要求中间检测。

激光雷达定位精度要求，水平和高程精度不得大于( )。

激光雷达姿态精度要求，横滚角和俯仰角应小于°( )、航向应小于( )。

激光雷达脉冲频率不得小于( )。

多线式激光雷达扫描角度360°（可调整），固态式一般不得小于( )。

激光测量距离不得小于( )，且精度误差不得大于10cm。

激光雷达激光安全等级应为( )。

激光雷达利用高密度、高精度激光雷达点云和光学影像数据，结合( )高精度位置信息，完成线路本体及周围环境的真三维数字模型构建。

( )是指综合考虑无人机系统本身的约束条件、目标任务需求和应急情况想定，合理设置地面站与无人机的配比关系，科学部署工作地域内的各种无人机地面站，制定突发情况下的无人机工作方案。

飞行器飞行过程中，图传画面出现抖动的原因不包括( )。

图传画面出现斑马纹的原因是( )。