点云数据基本要求说明，明确采集并经过预处理的点云数据质量，包括覆盖( )等，从而保障后期数据处理的可行性和有效性。

搭载在多旋翼无人机上的激光雷达满足最大测距半径≥( )m（@60%反射率）。

通常采用“Z”字形飞行，高度宜取50-80m，速度宜取( )。

通常采用“Z”字形飞行，高度宜取( )，速度宜取3m/s。

整套激光设备各部件之间的时间同步误差应小于( )。

激光雷达定位精度要求，水平和高程精度不得大于( )。

激光雷达姿态精度要求，横滚角和俯仰角应小于°( )、航向应小于( )。

激光雷达脉冲频率不得小于( )。

多线式激光雷达扫描角度360°（可调整），固态式一般不得小于( )。

激光测量距离不得小于( )，且精度误差不得大于10cm。

激光雷达激光安全等级应为( )。