无人机运行监管要求( )。

( )为现有地形图要素的矢量数据集，保存各要素间的空间关系和相关的属性信息，全面地描述地表目标。

( )为利用数字高程模型（DEM）对经过扫描处理的数字化航空像片，经逐像元进行投影差改正、镶嵌，按国家基本比例尺地形图图幅范围剪裁生成的影像数据集。

( )技术，即实时动态差分技术。是利用载波相位实时处理测站点之间观测量的差分方法。能实时得到( )级定位精度的测量方法，极大提高作业效率( )。

搭载在多旋翼无人机上的激光雷达满足最大测距半径≥( )m（@60%反射率）。

通常采用“Z”字形飞行，高度宜取50-80m，速度宜取( )。

通常采用“Z”字形飞行，高度宜取( )，速度宜取3m/s。

整套激光设备各部件之间的时间同步误差应小于( )。

激光雷达定位精度要求，水平和高程精度不得大于( )。

激光雷达姿态精度要求，横滚角和俯仰角应小于°( )、航向应小于( )。

激光雷达脉冲频率不得小于( )。