固定翼无人机可以搭载( )对线路本体及通道进行巡视和检测。

无人机任务规划是实现( )的有效途径，它在很大程度上决定了无人机执行任务的效率。

任务规划的主要目标是依据地形信息和执行任务环境条件信息，综合考虑无人机的性能、到达时间、耗能、威胁以及飞行区域等约束条件，为无人机规划出一条或多条自( )的( )，保证无人机高效、圆满地完成飞行任务，并安全返回基地。

三维重建是通过( )图像进行图像( )提取匹配、稀疏重建（sfm）、稠密重建（mvs）、点云模型化、纹理映射等处理得到目标区域的精细三维模型。

测绘标准的4D产品为( )。

( )为在某一投影平面（如高斯投影平面）上规则格网点的平面坐标（X，Y）及高程（Z）的数据集。

( )为现有地形图要素的矢量数据集，保存各要素间的空间关系和相关的属性信息，全面地描述地表目标。

( )为利用数字高程模型（DEM）对经过扫描处理的数字化航空像片，经逐像元进行投影差改正、镶嵌，按国家基本比例尺地形图图幅范围剪裁生成的影像数据集。

( )技术，即实时动态差分技术。是利用载波相位实时处理测站点之间观测量的差分方法。能实时得到( )级定位精度的测量方法，极大提高作业效率( )。

搭载在多旋翼无人机上的激光雷达满足最大测距半径≥( )m（@60%反射率）。

通常采用“Z”字形飞行，高度宜取50-80m，速度宜取( )。