P4R若在飞行器水平距离返航点( )米内触发返航，而飞行器高度在( )米以下或避障功能关闭，则飞行器将会从当前位置自动下降并降落，而不会爬升至预设高度。

多旋翼在悬停状态下如何实现右旋转？

起飞前检查，推油门电机无反应的原因？

自动定高飞行时，飞行器持续升高或下降，可能的原因是什么？

在使用Phantom 4 RTK无人机影像采集时，无人机拍照间隔为3秒/张，航向重叠度80%，单张图片航向覆盖的长度为200m，则无人机理论飞行速度为多少m/s?

在使用Phantom 4 RTK无人机影像采集时，航向重叠度80%，单张图片航向覆盖的长度为150m，无人机飞行速度为10m/s,计算无人机理论拍照间隔为多少秒/张？

多旋翼螺旋桨直径长254mm，螺距114.3mm，那么这个桨的型号可以表示为?

通过计算分析六轴飞行器使用单块22000mAh/25C的电池，若配用6个100A电调能否正常工作?

通过计算分析四轴飞行器使用单块22000mAh/25C的电池，若配用4个100A电调能否正常工作?

规格为6s/12000mAh/30C的锂聚合物电池充电时，若将充电倍率定位为5C，计
算其最大充电电流(单位:A)?

规格为6s/16000mAh/15C的锂聚合物电池充电时，若将充电倍率定位为1C,
那么充电器上的充电电流应当选择多少A?