森林环境下树木密度较大，四周树枝丛生，视线受阻，面临一定程度的问题( )。

多旋翼无人机自检应至少包含遥控遥测信号（数传）、电池电压、电机、飞行控制模块等项目；自检过程中以上任一部件（模块）故障，均能在地面控制站和（或）手柄上以明显的声（光）进行报警提示，并能根据报警提示定位故障位置。

多旋翼无人机巡检系统电缆应采取屏蔽措施，高频电缆采用单层屏蔽同轴电缆，传输控制信息的电缆应采用双绞线。

多旋翼无人机巡检系统由多旋翼无人机飞行器、测控通信设备、任务载荷和地面站（可根据需求选配）组成。

地面站应具备航迹规划功能，能够实时修改飞行过程中的航迹点，可编辑航迹点应不少于100个。

固定翼无人机在巡视作业时，起飞前按照民航和空军相关管理规定，现场负责人起飞前通知运维部门相关人员，获得许可后方能开始作业。

多旋翼无人机在微地形、微气象区作业时，应现场充分了解当前的风速，作业时提高警惕。

多旋翼无人机作业时应按照微型无人机进行管理，作业时应保持直接目视视觉接触的操作方式，可以适当超视距作业。

无人机飞行，应满足《民用无人驾驶航空器系统驾驶员管理暂行规定》第8章“运行要求”，驾驶员是无人机系统运行的直接负责人，并对该系统操作有最终决定权。

巡检作业时，必须始终能看到作业线路，并清楚线路的走向，若看不清架空线路应立即上升高度退出后重新进入。

无人机在飞行中遇GPS故障或信号接收故障，视距内，关闭遥控电源，由无人机自动返航，降落在原地。