以下哪一项不属于螺旋桨的参数( )。

多旋翼无人机巡检系统的可见光摄像机的光学变焦倍数应至少达到5倍。

多旋翼无人机巡检作业前应提前收集待巡检线路的资料内容包 括：线路走向、交叉跨越情况、杆塔 GPS 坐标、缺陷历史记录、线路周边的气象与环境情况等。

P4R在返航中，遥控器按一次此按键将结束返航，重新获得控制权。

通信规划包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。

从实施时间上划分，任务规划可以分为预先规划（预规划），和实时规划（重规划）。

就任务规划系统具备的功能而言，任务规划可包含航迹规划、任务分配规划、数据链路规划和系统保障与应急预案规划等，其中任务分配规划是任务规划的主体和核心。

无人机飞行规划是指根据无人机需要完成的任务、无人机的数量以及携带任务载荷的类型，对无人机制定飞行路线并进行任务分配。

飞机爬升角的大小取决于剩余推力和飞机重量。

飞机在空中飞行时，如果飞机处于平衡状态，那么作用在飞机上的所有外力平衡，所有外力矩也平衡。

影响飞机俯仰平衡的力矩主要是机翼力矩和水平尾翼力矩。