起飞全重( )以上无人机的无人机操控员应取得中国民用航空局办法的无人机驾驶员执照。

当多旋翼无人机悬停巡检时，应顺风悬停。

多旋翼无人机巡检系统一般由多旋翼无人机飞行器、测控通信设备、任务载荷和地面站组成。

无人机三叶桨的效率比两叶桨的高。

无人机高海拔地区飞行时，要采用小桨。

智能安全与智能巡视、智能操作和信息建模有机互联、信息互通和互为反馈，融入生产作业的各个环节，实现风险管控的一线贯穿，逐步以智能安全替代传统管控模式，实现设备、作业、人身风险管控，最终实现本质安全。

无人机电池串联的目的是为了增容。

多旋翼无人机巡检系统的可见光摄像机的光学变焦倍数应至少达到5倍。

多旋翼无人机巡检作业前应提前收集待巡检线路的资料内容包 括：线路走向、交叉跨越情况、杆塔 GPS 坐标、缺陷历史记录、线路周边的气象与环境情况等。

P4R在返航中，遥控器按一次此按键将结束返航，重新获得控制权。

通信规划包括在执行任务的过程中，需要根据环境情况的变化制定一些通信任务，调整与任务控制站之间的通信方式等。