使用多轴飞行器作业( )。

多旋翼无人机巡检一般情况下飞行速度宜保持在4m/s~8m/s。

作业结束回航过程中，现场负责人根据具体情况，每隔7s~8s通报飞行高度，同时确认起降场地无外物。

作业过程中现场负责人每1-2分钟向无人机操作员报告无人机状态信息。

日常巡检是运行单位为查明线路故障点、故障原因及故障情况等所组织的线路巡检作业。

视距内飞行的起飞全重7kg及以下无人机的无人机操控员应获得线路运维单位认可。

巡检作业时，多旋翼无人机应位于线路的一侧，不宜在线行正上方长时间飞行。

行巡视作业航线规划时，应远离爆破、射击、打靶、飞行物、禁飞区、无线电干扰等区域。

无人机配电系统包含电池、电调。

四轴飞行器相邻的桨旋转方向不同，是为了抵消反扭距。

自主飞行时，油门应该处于中立位置。