保持匀速上升时，升力与重力( )。

Phantom 4 RTK智能返航过程中，飞行器可在最远30米处观测到障碍物，提前规划绕飞路径，智能地选择悬停或绕过障碍物。

Phantom 4 RTK失控返航，当飞行器遥控信号中断超过3秒时，飞控系统将接管飞行器控制权。

对于带状航线任务，根据参数设置在操控员添加的航带点所组成的中心线两侧进行外扩，得到带状飞行区域，并规划航线。

对于航点飞行任务，航线即为航点组成的飞行路线。使用 Phantom 4 RTK 飞行器时，航点数不可超过 99个。

带状航线，仅适用于对带状区域（如河道、铁路等）进行下视影像采集，再进行二维重建。

拍照数是指建图航拍任务时，显示已回传到大疆智图的照片数和已拍摄的照片总数。任何模式下，飞行器都会回传照片至大疆智图。

可以通过 GPS-RTK 测量、全站仪测量等测量技术，获取像控点的地理坐标。

平均面是以多个测量点拟合出的平面（可能是倾斜平面）作为基准面。

最低点是所在平面以多个测量点中的最低高程点所在平面作为基准面。

在采集照片时，部分地方没有被拍摄到或者被拍摄到的角度不好等因素都有可能导致对应部分的模型较差或出现空洞。透明或者反光的表面（水面、玻璃）、重复纹理区域（白墙、天空）重建效果会相对较差。