HE12控制系统故障类型分为安全开关故障和（ ）两种。

钢丝绳知识相关：钢丝绳的捻据应不超过钢丝绳公称直径的（）倍。

钢丝绳知识相关：钢丝绳的捻制方法为（）。

限速器（B-SE3型）润滑要求：ETS的三个作用是（）、（）、（）。

限速器（B-SE3型）润滑要求：SAE的三个作用是（）、（）、（）。

限速器（B-SE3型）润滑要求：锥齿轮（）。

限速器（B-SE3型）润滑要求：销部（）。

限速器（B-SE3型）润滑要求：滑动面（）。

限速器（B-SE3型）润滑要求：臂轴（）。

限速器（B-SE3型）润滑要求：限速器重锤轴承（）。

为了输出最合适力矩，与磁极位置相符合的位相使马达通过合适的电流。在（）上，要加上速度检测技能和磁极检出功能。