在新民主主义革命时期，（ ）从大革命失败的教训中，确立把“支部建在连上”，确立了党指挥枪的原则，坚持了党对军队的领导。

这道题考查的是中国共产党在建军史上的重要历史事件——**三湾改编**。 **解析如下：** 1. **历史背景**：1927年，大革命失败后，毛泽东领导了秋收起义。起义部队在进攻长沙受挫后，向井冈山进军。途中，部队面临士气低落、组织涣散等问题。 2. **关键事件**：1927年9月29日至10月3日，毛泽东在江西永新县三湾村领导了举世闻名的“三湾改编”。 3. **核心内容**：在三湾改编中，毛泽东创造性地确立了**“支部建在连上”**的原则，即在连队建立党支部，班排建立党小组，营团建立党委。这一举措从组织上确立了党对军队的绝对领导，奠定了新型人民军队的基础，是建设无产阶级领导的新型人民军队的重要开端。 4. **选项分析**： * A项周恩来：虽然也是人民军队的主要创建者之一（如领导南昌起义），但“支部建在连上”这一具体原则是由毛泽东在三湾改编中确立的。 * B项张闻天：主要贡献在于遵义会议等政治路线方面，与建军原则的确立无直接对应关系。 * C项毛泽东：正是他领导了三湾改编，确立了党指挥枪的原则和“支部建在连上”的制度。 * D项张国焘：后期分裂党和红军，与题干描述的正面建军原则不符。 因此，正确答案是 **C. 毛泽东**。