( )提出了“两个中间地带”的理论。

**解析：** “两个中间地带”理论是由**毛泽东**提出的。 20世纪60年代，毛泽东根据国际形势的变化，提出了“两个中间地带”的战略思想。他指出： 1. **第一个中间地带**：是指亚洲、非洲和拉丁美洲广大经济落后的国家。 2. **第二个中间地带**：是指以欧洲为代表的帝国主义国家和发达的资本主义国家。 毛泽东认为，这两部分国家都反对美国的控制，在东欧各国则发生反对苏联控制的问题。这一理论为中国当时开展外交工作、团结广大亚非拉国家以及争取西欧等发达国家提供了重要的理论依据。 后来在20世纪70年代，毛泽东又进一步提出了“三个世界”划分的理论，这是对“两个中间地带”思想的继承和发展。 其他选项分析： * A项江泽民、B项邓小平、C项胡锦涛均是中国后续领导集体的核心人物，虽然他们都有各自重要的外交思想和理论贡献（如邓小平的“和平与发展是时代主题”论断），但“两个中间地带”理论特指毛泽东的观点。 故正确答案为 **D**。