四轴飞行器前、后、左、右飞行时各个桨转速的变化情况是（）。

P4R遥控器状态指示灯（）表示遥控器未与飞行器连接。

P4R遥控器返航指示灯（）灯常亮表示飞行器正在进入返航模式。

P4R起飞前卫星数在（）颗及以上为优。卫星信号格数（）格以上为优。

P4R机头LED指示灯用于指示飞行器的机头方向，飞行器启动后将会显示（）常亮。尾部的飞行器状态指示灯指示当前（）。

P4R飞行态指示灯绿灯双闪代表（）。

（）是能够达到规定的试验条件的某部分封闭体或空间。

《多旋翼无人机巡检技术导则》多旋翼无人机巡检一般情况下飞行速度宜保持在（）。

拍摄的可见光高清视频、红外影像、紫外影像应清晰连贯，对焦准确，巡检人员能够分辨出（）。

可能需要执行的应急程序不包括（）。

可能需要处置的紧急情况不包括（）。