《多旋翼无人机巡检平台检测项目及方法》中，下面属于通信性能检测方法的是（）。

P4R任务类型选择D-RTK2移动站时，D-RTK2移动站的工作模式为（）。

P4R自动返航（包括智能返航，智能低电量返航和失控返航）过程中，在飞行器上升至（）米高度前，飞行器（），但仍可以终止返航以停止上升过程。

使用多轴飞行器，航拍过程中，关于曝光描述错误的是（）。

使用多轴飞行器，航拍过程中，为了保证画面明暗稳定，相机尽量设定为（）。

超视距飞行完成巡检任务返回时，是怎么快速完成返航的（）。

杆塔常见异常表象不包括（）。

使用无人机进行巡检时，巡检的顺序应遵循的是（）。

大疆精灵Phantom4RTK开后前视避障功能且光照条件满足视觉系统需求时，最
大飞行姿态角为25°,最大飞行速度()。未开启前视避障功能时最大飞行姿态角为
35",最大飞行速度()。

大疆精灵Phantom4RTK标配容量为16GB的microSD卡,可支持最高容量为()
GB的microSD卡。

P4R电池充电温度保护:电池温度为()°C以下或()°C以上时充电会损坏电池，
在此温度时电池将不启动充电。