《多旋翼无人机巡检技术导则》下列属于输电线路多旋翼无人机系统巡检对通道及保护区巡检内容的是（）。

可以对相机标定确定（），通过（）就可以校正由于镜头畸变引起的图像的（）。

飞机速度或抖动过大，要适当（）快门速度来获得清晰的成像。必要时也可（）飞行速度。

当飞机在任务飞行中拍摄连续照片时，会从多个角度拍摄每个（）的多张照片。这些特征点通过计算机识别和匹配并且彼此对齐。一个特征点的匹配至少需要（）个不同位置的照片进行匹配。

P4R任务类型选择D-RTK2移动站时，D-RTK2移动站的工作模式为（）。

P4R自动返航（包括智能返航，智能低电量返航和失控返航）过程中，在飞行器上升至（）米高度前，飞行器（），但仍可以终止返航以停止上升过程。

使用多轴飞行器，航拍过程中，关于曝光描述错误的是（）。

使用多轴飞行器，航拍过程中，为了保证画面明暗稳定，相机尽量设定为（）。

超视距飞行完成巡检任务返回时，是怎么快速完成返航的（）。

杆塔常见异常表象不包括（）。

使用无人机进行巡检时，巡检的顺序应遵循的是（）。