智能输电线路应支撑可靠性提升。积极采用直升机、无人机、机器人等手段，推广应用（）等新技术，实现输电线路精细化巡视。

以下不是P4R的返航逻辑（）。

无人机地面端负责信息（），将飞手的操作指令（）天空并（）任务设备信息，从而操作飞行平台以及任务设备完成预定的动作要求。

如在地形高低起伏较大（地形起伏大于飞行高度的20%）的区域进行作业时建图失败，可尝试适当（）飞行高度以及（）在任务高级设置中的影像采集重叠率。

可以对相机标定确定（），通过（）就可以校正由于镜头畸变引起的图像的（）。

飞机速度或抖动过大，要适当（）快门速度来获得清晰的成像。必要时也可（）飞行速度。

当飞机在任务飞行中拍摄连续照片时，会从多个角度拍摄每个（）的多张照片。这些特征点通过计算机识别和匹配并且彼此对齐。一个特征点的匹配至少需要（）个不同位置的照片进行匹配。

P4R任务类型选择D-RTK2移动站时，D-RTK2移动站的工作模式为（）。

P4R自动返航（包括智能返航，智能低电量返航和失控返航）过程中，在飞行器上升至（）米高度前，飞行器（），但仍可以终止返航以停止上升过程。

使用多轴飞行器，航拍过程中，关于曝光描述错误的是（）。

使用多轴飞行器，航拍过程中，为了保证画面明暗稳定，相机尽量设定为（）。