对误差较大的点云可以通过采集地面控制点进行纠偏，就是使用测量型的GNSS接收机设备在点云覆盖的特征点位进行坐标采集，然后对比点云数据进行纠偏，纠偏到（）的误差范围内（最大误差不超过0.5m）才能进行航线设计，否则需要重新采集点云数据。

进行精细化航线设计时，每基杆塔原则上应设置（）作为塔间行进辅助。

点云数据上传至机巡云盘时可选择点云推送至（）。

使用DJI Terra对L1激光雷达采集的点云数据建模时，选择点云密度高、中、低，分别表示（）点云密度。

《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统通用部分》培训要求实际操作培训应包括但不限于（ ）等内容。

《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统通用部分》红外摄像功能要求（ ）

《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统通用部分》可见光拍照功能要求（ ）

《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统通用部分》测控通信设备功能要求( )

《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统通用部分》多旋翼无人机巡检系统检测项目，特殊环境适应性能包括（ ）；可选做验收检验项目（由项目单位决定试验方案）

《多旋翼无人机巡检平台检测项目及方法》自检模块应包括：（ ）

《多旋翼无人机巡检平台检测项目及方法》其他检测项目中，（ ）为出厂试验必须开展的试验项目.