起飞时或飞行过程中，GNSS信号首次达到（）格及以上时，将记录飞行器当前位置为返航点，记录成功后，飞行器状态指示灯将快速闪烁若干次。

《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统通用部分》培训要求理论培训包括但不限于（ ）等内容。

智能安全的应用主要集中于工作流程各管控环节的（ ）功能

智能安全分册中输电线路的传统管控方式有（ ）

智能输电线路验收规范（试行）——输电线路智能机器巡视载体配置的形式主要有：（ ）配置。

智能输电线路验收规范（试行）——资料验收主要包括检查厂家与设计资料的完整性，核对安装调试资料是否符合要求，测试、检查数据符合规程及运行要求，核对（ ）齐全，资料验收检查表见附录A。

新一代智能输电线路推广应用手册（试行）-智能巡视分册——基于巡视目的的技术载体组合配置方案中，对于杆塔的外观巡视，推荐技术载体组合采用（）载体组合。

逐步以智能安全替代传统管控模式,实现( )风险管控，最终实现本质安全。

智能安全与其他三个业务分册（ ）

新一代智能输电线路推广应用手册（试行）-智能巡视分册-主要应用是在输电线路（）等，在这些区域应用智能化传感器，自动上送检测数据。

通过将可见光、红外、在线监测等基础技术搭载在不同载体上，动态采集非数字化设备的信息，替代人的现场采集感官；通过应用智能化设备完成信息采集上传，直接取代人员的现场信息采集。