使用机巡通进行自主精细化航线任务时，高效模式指（）。

鸟类在直线杆塔的绝缘子挂点处筑巢，且有异物短接绝缘子串，但不超过绝缘子串总长度的一半，属于一般缺陷。

智能操作是指根据作业任务对无人机、机器人、视频监控等进行远程、自动操作，通过状态信息、巡检数据，判别操作是否有效，直至所有任务执行完毕，实现操作的自动化、智能化、无人化。

多旋翼无人机自动巡检将成为一种常态化运维方式。

智能输电线路应集成先进的传感技术、信息技术、控制技术以及新材料、新设备，实现信息实时展示、任务智能规划、状态智能感知、决策智能辅助等功能，达到安全、可靠、绿色、高效运行的目标。

一般情况下多旋翼无人机巡线飞行速度宜保持在 2～4m/s；若输电走廊巡检飞行速度宜保持在 4～8m/s。

动态巡检（小范围）：在特殊情况下或根据特殊需要对架空输电线路进行的巡检作业，包括：灾情巡检、保供电巡视等（）。

《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书》规定，多旋翼无人机巡检系统不能在任何雨雪条件下飞行。

多旋翼无人机巡检系统的地面站软件及随机文件应使用中文。

杆塔标志牌位置错误，属于一般缺陷。

激光雷达点云数据处理转化后的标准格式是（.LAS）。