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点云处理软件LiPowerline在标记杆塔界面内进行点云分类上色。
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判断无人机处于杆塔塔顶同一高度的依据是,云台水平朝前,塔顶处于画面中线附近位置。
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判断无人机处于水泥双杆垂直上方的依据是,云台镜头垂直向下,画面显示中相悬垂串横担第一片完全覆盖余下或耐张绝缘子挂点处于画面中心位置。
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判断无人机处于水泥单杆垂直上方的依据是,云台镜头垂直向下,画面显示杆顶圆形可覆盖杆身及杆根不外漏。
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判断无人机处于铁塔垂直上方的依据是云台镜头垂直向下,画面显示塔顶中心”X型铁”可以覆盖比他矮的所有”X型铁”不外漏。
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L1激光雷达在使用过程中可带电拔插microSD内存卡。
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L1可对采集的点云数据进行真彩上色。
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进行可见光/红外自主精细化巡视过程中,若RTK出现断连丢失情况,应保持警惕继续执行。
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进行可见光/红外自主精细化巡视时,RTK必须始终保持正常连接使用状态。
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H20T相机可在黑夜情况下进行红外相片采集。
