()是指以确认工作必要性、工作人员安全资质和工作票上所填安全措施是否正确完备的审核签发人员。

绝缘子串是否出现倾斜不属于输电线路多旋翼无人机系统巡检内容。

多旋翼无人机巡检系统的可见光摄像机的光学变焦倍数应至少达到5倍。

多旋翼无人机巡检作业前应提前收集待巡检线路的资料内容包 括：线路走向、交叉跨越情况、杆塔 GPS 坐标、缺陷历史记录、线路周边的气象与环境情况等。

建模的模型数据采用统一的通用坐标系，即WGS-84坐标系。若需高位置精度建模，其模型空间位置应采用GPS高精度定位。（）

为保证倾斜摄影建模精细度，倾斜照片航向重叠度不低于80%，旁向重叠度不低于60%。（ ）

为保证倾斜摄影建模精细度，倾斜照片航向重叠度不低于70%，旁向重叠度不低于50%。

多旋翼无人机巡检一般情况下飞行速度宜保持在4m/s-8m/s；若要求精细巡检飞行速度宜保持在2m-4m/s；

多旋翼无人机自动巡检技术日趋成熟，公司将于2025年实现无人机自动巡检全面覆盖（不具备条件的线路由机器人或在线监测巡检代替）

《多旋翼无人机巡检平台检测项目及方法》8.2.2飞行基本功能 能以自主飞行模式按照指定飞行轨迹的预设航点平稳飞行，实际航迹与规划航迹的偏差应满足垂直控制精度要求

可见光摄像性能要求光学变焦倍数 10 倍及以上，广角端焦距范围：3mm~5mm；