（）是飞控系统里容易受到外界干扰的模块之一，在电线塔、桥梁、工地等有大量金属或者电磁场干扰的地方，容易出现方向判断错乱，影响飞行。

《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统通用部分》本技术规范书所使用的标准如遇与投标方所执行的标准不一致时，按较低标准执行。

《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统通用部分》动力电池性能要求：电池容量≥12000mAh

无人机遥控器的天线朝向，应指向飞行器。

使用多轴飞行器作业时在规定空域使用，且起飞前提醒周边人群远离。

对于Ⅱ、Ⅲ、Ⅳ、Ⅵ和Ⅶ类无人机，应具备并使用电子围栏功能。

驾驶员应当能够随时控制无人机。对于使用自主模式的无人机，无人机驾驶员无需随时操控。

在工作签发前，在输电线路三维模型中显示智能设备（如无人机）在作业范围内的模拟运行轨迹、作业空域情况、安全措施要求等，工作许可人提前对作业合理性、完备性进行检查。（）

主动查看方式：在输电线路三维模型中实现任意视角下的场景漫游，输电线路运行人员可主动选择需关注的设备区段、部位以查看其状态。（）

根据输电线路典型应用场景，应合理选用三维建模和数据建模。如技能培训可选用三维实体建模、激光点云建模。（）

《多旋翼无人机巡检平台检测项目及方法》8.2.1自检功能 将正常工作的电池模块更换为电量充足的电池，进行电池模块的自检，并观察是否有声（光）报警提示或报警代码；若有报警提示，并根据报警提示辨别故障模块；完成自检后，更换上正常工作的电池模块；