以下做法错误的是（）。

Phantom 4 RTK遥控器具备一控多机功能，最多可同时协调6架飞行器进行作业。

P4R在室内飞行中，超声波则会在某些吸音材料上会出现不能正常测距的情况。在视觉和超声波失效的情况下，视觉定位模式会自动切换到P模式。

《智能操作分册（2020版）》局放检测是指在隧道机器人（轨道式或地面式）操作臂前端搭载局放检测单元，必要时对接地箱进行改造，实现任务定制、远程操控、信号采集及处理、放电模式识别等。

《架空输电线路无人机巡检系统性能检测规范（试行）》规定，多 旋翼无人机巡检系统飞行功能类的检测项目包括飞行基本功能、通信性能和巡检能力外，还包括自检功能、安全策略功能和高低温。

《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书》飞行器标准技术参数中飞行器搭载任务载荷条件下最大飞行速度应≥20 m/s。

《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书》地面站性能要求额定功率≤80W。

《架空输电线路多旋翼无人机巡检系统技术规范书》测控通信设备视频传输距离应≥5km。

在遇特殊情况时，民用航空器机长，为保障民用航空器及人员的安全，按照相关操作规程自行进行正确处置。

机巡通APP使用无人机杆塔采集功能，通过分别采集杆塔经纬度和高度确定杆塔精准坐标。

使用非RTK无人机采集的数据建成的模型，点云数据精度满足不了要求，但相对精度可以进行树障等净空测量。