任务载荷分系统由（）和地面显控单元组成。

P4R当飞行器遥控信号中断超过4秒时，飞控系统将接管飞行器控制权，参考原飞行路径规划线路，控制飞行器返航。

M300 RTK无人机的视觉避障系统在飞行加速时的姿态不得超过35°度，且最高飞行速度低于17m/s。

使用机巡智测（本地版）进行导入点云时，注意需要一次性导入需要处理的点云，目前不支持分次导入，会覆盖之前导入的文件。

使用机巡智测（本地版）进行导入点云时，依次导入点云点击合并按钮可以进行点云合并。

使用机巡智测（本地版）的点云文件首先根据航线系统的数据进行定塔，如果没有航线数据则根据上传的kml进行定塔。

使用机巡智测（本地版）的点云文件首先根据上传的kml进行定塔，如果没有则根据航线系统的数据进行定塔。

内网机巡云盘数据关机包括精细化照片、通道照片、红外照片、倾斜影像、点云、航线kml功能，可查看任务历时上传的数据。

使用带RTK的无人机且在采集过程中RTK一直正常使用，采集的数据生成的点云，可以直接用来规划航线

使用带RTK的无人机采集的数据生成的点云，可以直接用来规划航线

机巡通APP使用无人机杆塔采集功能采集杆塔经纬度后直接进行点云采集，可不采集杆塔高程。