（  ）是指对企业生产过程中面临的危害和风险进行基本的、全面的识别和评估。

对多旋翼无人机巡检系统飞控模块自检功能进行试验检测时，应先将无人机巡检系统移至无导航定位卫星信号区内。

智能巡视是指通过智能巡视、智能操作和三维可视化模型有机互联、信息互通，避免人为和管理层面的介入，做到设备、作业风险实时管控，实现风险管控一线贯穿，达到本质安全。

多旋翼无人机回航过程中，现场负责人根据具体情况，每隔 1-2分钟通报飞行高度，同时确认起降场地无外物。

P4R若在飞行器水平距离返航点5米内触发返航，而飞行器高度在30米以下或避障功能关闭，则飞行器将会从当前位置自动下降并降落，而不会爬升至预设高度。

P4R当飞行器遥控信号中断超过4秒时，飞控系统将接管飞行器控制权，参考原飞行路径规划线路，控制飞行器返航。

M300 RTK无人机的视觉避障系统在飞行加速时的姿态不得超过35°度，且最高飞行速度低于17m/s。

使用机巡智测（本地版）进行导入点云时，注意需要一次性导入需要处理的点云，目前不支持分次导入，会覆盖之前导入的文件。

使用机巡智测（本地版）进行导入点云时，依次导入点云点击合并按钮可以进行点云合并。

使用机巡智测（本地版）的点云文件首先根据航线系统的数据进行定塔，如果没有航线数据则根据上传的kml进行定塔。

使用机巡智测（本地版）的点云文件首先根据上传的kml进行定塔，如果没有则根据航线系统的数据进行定塔。