2. 根据第十六条,实践证明可行的,全国人民代表大会及其常务委员会可以( )

解析：解析:《中华人民共和国立法法》规定了全国人民代表大会常务委员会可以决定发出紧急立法的命令,以保证特定情况下的立法效率和质量。

解析：解析:根据《中华人民共和国立法法》,法律的修改程序包括提出修改草案、进行公开征求意见、重新审议、修改和重新通过等步骤。

解析：解析:根据第八十五条,自治条例和单行条例可以依照当地民族的特点,对法律和行政法规的规定作出变通规定,但不得违背法律或者行政法规的基本原则,故选A、B。

解析：解析:根据第五十六条,全国人民代表大会常务委员会编制立法规划和立法计划,应当认真研究代表议案和建议,广泛征集意见,科学论证评估,按照加强重点领域、新兴领域、涉外领域立法的要求,确定立法项目。

解析：解析:第五条规定了立法应当符合宪法的规定、原则和精神,故选A。

解析：解析:根据第十三条,授权决定应当明确授权的目的、事项、范围、期限以及被授权机关实施授权决定应当遵循的原则等。

解析：解析:根据第三十一条的内容可知,常务委员会审议法律案时,可以邀请提案人列席会议,发表意见。

解析：解析:根据第八十二条,设区的市、自治州制定地方性法规,限于本法第八十一条第一款规定的事项,即执行法律的规定、执行行政法规的规定、属于地方性事务的规定,而不包括国家尚未制定法律或者行政法规的规定。

解析：解析:第五十一条法律解释草案经常务委员会会议审议,由宪法和法律委员会根据常务委员会组成人员的审议意见进行审议、修改,提出法律解释草案表决稿。

解析：解析:根据第十九条,向全国人民代表大会提出的法律案,在全国人民代表大会闭会期间,可以先向常务委员会提出,故选A。