人类历史上以生产资料公有制为基础的生产关系存在于( ).

解析:本题考查社会制度的变革和演化。人类历史上以生产资料公有制为基础的生产关系存在于:原始社会和社会主义社会。AE选项正确。奴隶社会是奴隶主占有全部生产资料。C错误。封建社会是封建主占有基本生产资料(土地)和不完全占有生产者(农民或者农奴),B选项错误。资本主义社会是私人占有。D选项错误。故本题正确答案为AE选项。【思路点拨】以生产资料私有制为基础的生产关系,如奴隶制生产关系、封建制生产关系、资本主义生产关系;以生产资料公有制为基础的生产关系,如原始社会的生产关系、社会主义社会的生产关系,以及未来共产主义社会的生产关系。人类社会经济制度所经历的主要阶段