大多数多轴飞行器自主飞行过程利用（）实现高度感知。

无人机测绘发现500kV线路傍边有新建建筑物，根据架空输电线路运行规程（DLT 741-2019），在最大计算弧垂情况下，导线与建筑物之间的最小垂直距离不应小于（）m。

无人机测绘发现500kV线路傍边有新建建筑物，根据架空输电线路运行规程（DLT 741-2019），在最大计算风偏情况下，导线与建筑物之间的最小水平距离不应小于（）m。

无人机测绘发现110kV线路傍边有新建建筑物，根据架空输电线路运行规程（DLT 741-2019），在最大计算风偏情况下，导线与建筑物之间的最小水平距离不应小于（）m。

无人机测绘发现±800kV线路傍边有新建建筑物，根据架空输电线路运行规程（DLT 741-2019），在最大计算风偏情况下，导线与建筑物之间的最小净空距离不应小于（）m。

无人机测绘发现±800kV线路傍边有新建建筑物，根据架空输电线路运行规程（DLT 741-2019），在最大计算弧垂情况下，导线与建筑物之间的最小垂直距离不应小于（）m。

无人机测绘发现220kV线路傍边有新建建筑物，根据架空输电线路运行规程（DLT 741-2019），在最大计算弧垂情况下，导线与建筑物之间的最小垂直距离不应小于（）m。

根据输电线路树障防控工作导则规定，220kV线路导线与果树、经济作物、城市绿化灌木及街道树之间的最小垂直距离为（）。

在运线路经长期多次精确测量，植作物（速生林除外）已不再生长，线路导线在最大弧垂或最大风偏时与植作物的距离小于规程最小安全距离（）米以内，属于注意影响程度。

500kV输电线路导线在最大弧垂时与植作物的距离为以下距离时，属于严重程度隐患的是（）。

220kV输电线路导线在最大弧垂时与植作物的距离为以下距离时，属于严重程度隐患的是（）。