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多旋翼无人机悬停巡检时，应顺风悬停。
严禁直升机在厂站上方低空穿越。
巡视作业时，若需要直升机转到线路另一侧，可以从塔上飞过，也可以从档中横穿。
GPS、主控、 IMU、电机、电调均属于无人机飞控系统设备。
X模式6轴飞行器从悬停转换到向左平移，右侧两轴需要减速。
关于锂聚合物电池最佳保存电压3.6V。
X型四轴前进时，其1、3号电机的动作应该是加速、减速。
多轴飞行器使用的动力电池一般为铅酸电池。
美国手操作方式，右边摇杆向前打时，飞行器将会升高。
多轴旋翼飞行器通过改变转速控制飞行轨迹。
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