无人机在增稳飞行控制模式下，期间飞控子系统（）控制。

当⻜⾏器指南针校准失败时，应重新校准指南针处理。

当多旋翼无人机悬停巡检时，应顺风悬停。

多旋翼无人机巡检系统一般由多旋翼无人机飞行器、测控通信设备、任务载荷和地面站组成。

多旋翼无人机巡检系统的飞行记录、巡检数据、缺陷应及时整理，并录入直升机/无人机电力作业技术支持系统，缺陷处理应按照《中国南方电网有限责任公司设备缺陷管理办法》、《输电设备缺陷定级标准（运行分册）2015 版》执行（）。

多旋翼无人机巡检系统的地面显示设备应采用高亮屏，在强光下能清晰显示。

智能安全与智能巡视、智能操作和信息建模有机互联、信息互通和互为反馈，融入生产作业的各个环节，实现风险管控的一线贯穿，逐步以智能安全替代传统管控模式，实现设备、作业、人身风险管控，最终实现本质安全。

绝缘子串是否出现倾斜不属于输电线路多旋翼无人机系统巡检内容。

多旋翼无人机巡检系统的可见光摄像机的光学变焦倍数应至少达到5倍。

多旋翼无人机巡检作业前应提前收集待巡检线路的资料内容包 括：线路走向、交叉跨越情况、杆塔 GPS 坐标、缺陷历史记录、线路周边的气象与环境情况等。

当起飞点与目标测区地面具有较大的高差时，可调整任务相对高度，以保证任务高度是相对于测区的高度。